一种在用于龙门吊内集卡放箱的方法

本发明公开了一种在用于龙门吊内集卡放箱的方法，涉及集装箱搬运领域，包括以下步骤：步骤1：向吊具布置若干相机，各视角均衡获取集装箱的放置区域图像；步骤2：通过预设的若干个角度与位置对标定板进行拍摄，收集多幅标定图像，应用标定算法计算若干吊具相机的内参及其相对位置；步骤3：对接可编程逻辑控制器和集装箱操作系统，获取数据采集权限，采集当前操作集装箱的尺寸、重量和当前位置数据；通过多个相机的联合标定与图像处理，获取实时的、精准的空间信息及集装箱位置，减少了传统方法对经验丰富操作员的依赖，通过实例分割模型和半监督学习等智能算法，从大量数据中提取关键信息，优化操作流程，推进了集装箱装卸作业的自动化。