一种机器人的行走控制方法及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的行走控制方法及机器人，该行走控制方法包括：确定易碰撞区域，统计机器人在易碰撞区域行走的历史碰撞记录，根据历史碰撞记录更新机器人在易碰撞区域的行走速度，更新易碰撞区域。一方面，本实施例能够根据在易碰撞区域行走时的碰撞情况来灵活调整机器人下一次在易碰撞区域的行走速度，从而能够降低机器人与障碍物发生碰撞的风险，进而能够避免机器人与障碍物频繁发生碰撞，提高清扫流畅性和清扫效果，另一方面，本实施例能够动态感知易碰撞区域的变化情况，从而能够避免机器人下一次在易碰撞区域行走时由于易碰撞区域发生变化而产生顿挫感，进而能够提高机器人行走的丝滑度。