一种抑制超调振荡的PID控制方法及系统

本发明提供了PI D控制技术领域的一种抑制超调振荡的PID控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、设定一目标值，基于所述目标值控制被控对象进行工作，通过ADC采样模块对被控对象的输出值进行采集；步骤S2、计算所述目标值与输出值之间的差值，基于所述差值计算PID增益系数；步骤S3、基于所述PI D增益系数更新PID控制算法，以抑制被控对象工作过程中产生的超调振荡，基于所述PI D控制算法，通过PWM驱动模块控制被控对象进行工作；步骤S4、实时记录被控对象的运行日志，对所述运行日志进行加密得到加密日志，对所述加密日志进行存储和备份。本发明的优点在于：实现对超调振荡进行抑制，极大的提升了PI D控制精度。