一种眼科手术的眼内外模式切换方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种眼科手术的眼内外模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，包括：内核进程获取前端进程发送的事件控制命令；基于事件控制命令所对应的控制参数对3D鼠标的运动模式进行切换，对切换后的3D鼠标工作线程进行实时轮询处理，确定出3D鼠标所对应的电机的运动方向；其中，运动模式包括眼内模式或者眼外模式；确定出电机的运动方向后基于事件控制命令所对应的运动学算法确定出电机的目标位置，控制电机运动至目标位置，并将电机完成运动的信息发送给前端进程进行显示。减少了前端进程依赖的类的数量使得前端UI界面的代码更简洁清晰，实现了眼内外模式之间的无缝切换。