基于视觉信标的机器人跨区控制方法、装置、视觉信标及机器人

本发明涉及一种基于视觉信标的机器人跨区控制方法、装置、视觉信标及机器人。该方法包括以下步骤：S1、在接收跨区指令时，根据视觉检测信息获取与当前工作区域对应的起始信标，并根据起始信标驱动机器人开始移动；其中，起始信标用于指示机器人离开当前工作区域的位置和方向；S2、在机器人移动过程中，根据视觉检测信息获取与目标工作区域对应的终点信标，并根据终点信标进入目标工作区域；其中，终点信标用于指示机器人进入目标工作区域的位置和方向。实施本发明能够准确的得到机器人与信标之间的位置关系，实现机器人跨区过程中的准确控制，提高跨区的成功率。