一种自动驻车方法、设备、车辆及存储介质

本申请提供一种自动驻车方法、设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请创造性地提供一种不涉及制动踏板的单踏板驻车逻辑，即在车辆制动后驾驶员可以不踩踏刹车踏板即可控制车辆处于驻车模式。该驻车逻辑与车辆的单踏板模式对应，方便使用单踏板模式的驾驶员直接实现自动驻车，降低单踏板模式下车辆静止时无法自动驻车导致的碰撞风险。此外，本申请还对单踏板驻车逻辑的使用场景进行了识别，仅在外部环境满足单踏板驻车要求时，才启用单踏板驻车逻辑。以避免单踏板驻车逻辑在低速拥挤路段等场景下的误触发，提高驾驶员的驾驶体验。