基于无人机视觉协同的施工进度评估方法、系统、电子设备及存储介质

本发明涉及施工进度评估技术领域，具体涉及基于无人机视觉协同的施工进度评估方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于预定飞行路径和时间间隔对施工现场进行图像视频数据采集并进行几何校正预处理；利用目标检测算法对预处理后的图像视频数据中的施工设备进行识别，并提取目标施工设备的相关特征；基于图神经网络构建基于施工设备布局的施工进度评估模型，并根据目标施工设备的相关特征提取初始施工进度评估结果；基于初始施工进度评估结果并考虑施工设备布局的不确定性，利用零阶反馈优化算法对施工进度评估模型的参数进行调整。其目的在于，解决施工设备布局不确定性引起的施工进度评估准确性不足的技术问题。