一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置及方法

一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置及方法，它涉及机器人领域。本发明解决了现有的关节式机器人示教时存在难以准确调整位姿以及无法准确观察各轴软限位位置等问题。本发明的外圈同轴套装在内圈上，计数传感器安装在外圈的内圆周壁上，多个计数凸起均布在内圈的外圆周壁上，外圈的外侧壁上以环形阵列的方式安装有多个指示灯；定位/复位器、显示屏和控制器安装在外圈的外侧壁上，防尘板和挡板分别安装在外圈和内圈径向方向的两个侧端面上，并通过连接件将防尘板、挡板、外圈和内圈连接；本发明不受关节式机器人品牌及型号影响，可有效解决机器人位姿不规范、超限位及频繁更换生产线调试。本发明用于机器人辅助示教。