水下移动机器人

本发明公开了一种水下移动机器人，涉及水下垃圾清理装置技术领域。该机器人包括机器人主体、控制器、蓄电池和发光器件；机器人主体包括主壳、防水仓、过滤件、驱动件和水泵结构；主壳形成有内腔、进水口和出水口；过滤件安装于进水口与出水口之间并用于过滤水流中的杂物；防水仓安装于主壳内；驱动件与控制器电连接；水泵结构与驱动件的输出端驱动连接；蓄电池与控制器电连接；发光器件设于机器人主体上并与控制器电连接，控制器用于控制发光器件在机器人停机状态下且蓄电池处于低电量状态后点亮并持续预设时间后熄灭，以指示机器人的所处位置。本发明改进了水下移动机器人，可直观地定位水下移动机器人的位置，有效提升了寻找和打捞的便利性。