一种基于机器人与自动播种墙的智能仓储物流方法

本发明公开了一种基于机器人与自动播种墙的智能仓储物流方法，在出入库流程中，利用Skyport完成与AGV的多托盘交互，提升了站台的托盘交换速度，减少站台区拥堵；出库流程中，加入流转站台和环线，提高站台库位上限，使得组波范围更广，托盘运输可以覆盖更多订单；利用Skyport、托盘环线和流转箱环线，缓存了大量出库托盘，平抑了订单量能波动造成的峰值拥堵；此外通过智能控制平衡了Skyport和流转站台的负载，优化交通，平衡站台负载，平抑订单量能波动，提高最终环节人工拣选订单的速度。