摘要
本申请涉及一种烧结圆辊下料堵塞识别方法,包括如下步骤:通过正对所述下料区域的相机镜头获取一段固定帧数的图像数据;通过目标检测模型标记每帧图像数据中圆辊的裸露部分;通过图像处理,识别每帧图像数据中闸门的边缘位置信息;根据所述闸门边缘位置信息,筛选圆辊裸露部分从而计算所述闸门堵塞的概率;如所述概率大于设定阈值,则判断所述闸门已经堵塞。本申请还提供了相应的烧结圆辊下料堵塞识别装置。本申请可提供一种安装维护简便、计算量小、受环境干扰小、准确性较高的烧结圆辊下料识别方法。
技术关键词
闸门
圆辊
识别方法
相机镜头
消除图像噪声
识别装置
数据
边缘检测算法
图像处理算法
直线
图像处理模块
矩形
分段
程序
计算机
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指令
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设备识别方法
热管
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识别方法
多模态
机器人
识别方法
特征提取模型
关键词
非暂态计算机可读存储介质
样本
轨道组件
蓄电池极板固化
红外距离传感器
极板固化室
台车