基于光量子雷达的火灾定位方法、系统及设备

本申请涉及火灾三维定位技术领域，具体涉及基于光量子雷达的火灾定位方法、系统及设备，该方法包括：实时获取各光量子雷达对火灾监测区域探测的三维点云数据；所述三维点云数据中包含一个火点；根据同一时刻下不同火点位置差异以及同一火点在不同时刻的位置差异，得到定位偏差度；根据当前时刻下所有火点的聚类情况以及各火点的局部区域内所有火点随时间变化的位置变化相似程度，得到位置真实系数；综合位置真实系数和定位偏差度，得到各光量子雷达的定位准确系数；根据所有光量子雷达的定位准确系数筛选光量子雷达的三维点云数据进行三维建模，得到火灾监测区域的三维模型对火源位置定位。本申请可提高火灾定位的准确度。