一种散装物料无人自动堆取转运方法及系统

本发明涉及物料转运技术领域，公开了一种散装物料无人自动堆取转运方法及系统，包括：采集散装物料堆场的三维点云数据，根据三维点云数据拼接获取堆场整体点云，根据堆场整体点云建立高程地图；采集散料堆高转装车机身姿态数据，根据机身姿态数据，在高程地图的基础上规划取料运动路径，实时更新三维点云数据并对取料运动路径进行修正；与后端转运设备通信，对取料运动路径进行协同控制，根据实时更新的三维点云数据动态计算堆场剩余物料量，完成散装物料无人自动堆取转运。本发明通过无人化、智能化控制，实现斗轮堆取料机的高效、安全、稳定运行，降低人工干预，提高设备作业效率，适用于大型散装物料堆场的智能化运维需求。