摘要
一种基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法,用于在MIG/MAG对接焊接过程中实时分析并控制焊接质量,首先将质量的变化和电流调整进行模糊化,然后将模糊化的输入送入模糊模型,然后将运算的结果进行反模糊化,最后输出电流调整的数值,以此采用神经网络和模糊控制的方法来替代人工在焊接过程中的检测和调整。本发明将模糊控制算法与模糊控制算法有效结合,实现了真正意义上焊接过程实时控制,由于神经网络的强大学习能力和模型控制的有点,该适应能力强,能够应对绝大场景下的焊接情况,预期经济效益显著。
技术关键词
模糊控制算法
激光传感器
焊缝坡口
在线控制系统
在线分析系统
MAG焊接方法
机器人本体
训练神经网络模型
焊接系统
电流传感器
焊机
焊枪位置
工控机
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保护气
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