一种用于复杂曲面电路机器人共形喷印的智能喷头装置

本发明属于曲面电子共形制造相关技术领域，更具体地，涉及一种用于复杂曲面电路机器人共形喷印的智能喷头装置，包括主连接件、喷头系统、视觉系统、测距系统和控制器，喷头系统、视觉系统、测距系统均和控制器电性连接，主连接件用于安装喷头系统、视觉系统、测距系统，测距系统用于获取喷头系统末端到外部基板的距离数据并上传至所述控制器，视觉系统用于实时获取外部基板上的产品表面图像数据并上传至控制器，控制器用于处理距离数据以及产品表面图像数据并控制喷头系统末端到外部基板之间的距离。本发明将喷头系统、视觉系统、测距系统集成于一体，实现机器视觉实时打印观测反馈、曲面定位、打印高度标定，整体结构紧凑，提高了打印精度。