基于可解释航向信息实时判别分析的偏振罗盘定向方法

本发明公开了一种基于可解释航向信息实时判别分析的偏振罗盘定向方法，包括航向数据建模、实时监测、判别分析、噪声抑制，采用基于稀疏局部Fisher判别分析方法建模，根据权重系数矩阵的类间分散矩阵使不同类型的航向数据状态更加分离，利用类内矩阵使相似和相同的航向数据状态更加聚类；引入最小绝对收缩选择算子优化模型，使航向数据判别模型更简洁更具可解释性；通过监测指标分析航向过程数据，不仅能够实时监测偏振罗盘动态输出数据的演变和不稳定性，还可以实现数据过程的精细描述；在最大限度保留偏振罗盘输出动态航向数据中真实航向信号的同时有效抑制判别分析的噪声。本发明解决了偏振罗盘因机器学习泛化能力弱影响定向精度的问题。