基于樽海鞘群算法的无人机山峰巡航路径规划方法、存储介质及装置

本发明涉及基于樽海鞘群算法的无人机山峰巡航路径规划方法，解决樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度缓慢、易产生局部最优、寻优稳定性差等缺陷，提出一种基于混沌映射和自适应惯性权重的樽海鞘群算法(CWSSA)。为使种群能够均匀分布于搜索空间，增强种群的多样性，采用Tent混沌映射初始化种群；选取Logistic混沌映射更新领导者位置，避免领导者陷入局部最优，导致全局搜索不充分；通过自适应权重策略更新追随者位置，提升算法全局搜索和局部开发的能力；在食物源位置引入Gauss变异，使得算法能够快速跳出局部最优，提升全局搜索精度。