路径规划方法和装置及铲运机

本公开提出一种路径规划方法和装置及铲运机，涉及工程装备智能化领域。根据铲运机当前运动状态信息和当前作业环境信息，动态调整运动轨迹评价函数的各个评价项的权重，利用各个评价项的权重调整后的运动轨迹评价函数，对候选运动轨迹进行评价，以确定目标运动轨迹，从而使得规划路径能够适应复杂多变的作业环境。