路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取第一路径以及第二路径，第一路径包括第一物体运动的初始位置和路径方向，第二路径包括第二物体运动的初始位置和路径方向；将第一路径和第二路径输入至路径博弈模块得到多个第一规划路径以及多个第二规划路径，并从多个路径博弈组合中确定出目标路径博弈组合；从目标路径博弈组合中确定出第一物体的目标规划路径。通过上述方式，本申请实现更优的路径规划，提高规划效率，达到更好的交互效果。