摘要
本发明涉及路面病害检测技术领域,公开了一种低空无人机多机联动路面病害检测系统,包括:多套低空路面检测无人机,用于先后完成路面拍摄;云存储服务器,用于接收无人机的拍摄数据;数据处理服务器,用于发起任务调度,对各台无人机数据进行缺陷位置对齐;推理服务器,用于计算路面病害的位置及尺寸。本发明可以无干扰的进行路面病害巡检,同时解决了无人机拍摄路面时容易被车流遮挡路面的问题。有效的提升检测结果的完整性和精度,同时也提升了检测的便利程度。
技术关键词
路面病害检测系统
低空无人机
路面病害检测方法
数据处理服务器
无人机数据
检测无人机
推理服务器
云存储服务器
特征描述符
任务调度
云端存储服务器
高清摄像头
控制无人机飞行
特征点
图像处理软件
系统为您推荐了相关专利信息
数据处理服务器
椎体
生成服务器
计算机断层扫描
多模态
分片结构
语义完整性保障
低空无人机
灾害现场
双循环
三维数据采集方法
高分辨率摄像机
三维点云数据
激光雷达
高精度定位设备
无人机蜂群
度评估方法
威胁度计算方法
DBSCAN算法
无人机集群