一种低空无人机多机联动路面病害检测系统及方法

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一种低空无人机多机联动路面病害检测系统及方法
申请号:CN202411698661
申请日期:2024-11-26
公开号:CN119512161A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及路面病害检测技术领域,公开了一种低空无人机多机联动路面病害检测系统,包括:多套低空路面检测无人机,用于先后完成路面拍摄;云存储服务器,用于接收无人机的拍摄数据;数据处理服务器,用于发起任务调度,对各台无人机数据进行缺陷位置对齐;推理服务器,用于计算路面病害的位置及尺寸。本发明可以无干扰的进行路面病害巡检,同时解决了无人机拍摄路面时容易被车流遮挡路面的问题。有效的提升检测结果的完整性和精度,同时也提升了检测的便利程度。
技术关键词
路面病害检测系统 低空无人机 路面病害检测方法 数据处理服务器 无人机数据 检测无人机 推理服务器 云存储服务器 特征描述符 任务调度 云端存储服务器 高清摄像头 控制无人机飞行 特征点 图像处理软件
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