摘要
本发明公开了一种基于壁厚数据的空腔构件轨迹规划方法,具体而言涉及一种基于3D扫描点云数据与数模配准比对结果,以薄壁件壁厚为约束条件,完成薄壁件数模刀路轨迹规划任务,属于CAD/CAPP/CAM技术领域;包括:步骤1:对空腔模型进行逐点测厚,首先标定关键测量区域,根据模型的几何特性和重要性分级,规划测厚点,确保这些点均匀分布于模型的关键结构位置,利用超声测厚仪器逐点测量并记录数据。步骤2:判定当前点位置调整;步骤3:测厚点根据补偿值调整后生成全新点云数据,基于等残留高度法生成加工轨迹。本发明有效解决了加工过程中因理论模型与实际工件位置不统一,造成的“空走刀”现象,以及局部区域切削量过大造成的刀具寿命降低问题。
技术关键词
轨迹规划方法
位点
空腔构件
超声测厚仪器
坐标系
点云模型
误差计算方法
扫描点云数据
CAM技术
触点
补偿值
三维扫描仪
刀具路径
系统为您推荐了相关专利信息
台车机械
三维激光雷达
机械臂姿态
工控机
CAN通信接口
远程直播方法
构建虚拟场景
人物模型
相机模型
标记
模型优化方法
压气机叶片
刀轴矢量
笛卡尔坐标系
曲线
上料方法
木板
棋盘格图像
双目摄像头标定
计算机视觉库