标定方法、装置、电子设备、介质以及程序产品

本发明提供了一种曲面接触传感器的标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。可应用于机器人和传感器技术领域。标定方法包括利用相机内参和畸变系数标定方法，得到单目相机的内参和畸变系数；利用相机外参标定方法，得到单目相机相对于触点模块的外参；获取预先确定的m个样本数据；将m个样本数据输入到预先构建的神经网络模型中，训练得到神经网络模型的模型参数，其中，神经网络模型包括两层卷积神经网络和两层多层感知器；将神经网络模型的模型参数作为曲面接触传感器的标定参数。该标定方法能够对提出的曲面接触传感器的参数进行标定。