一种基于激光的隧道检测预警方法及系统

本申请公开了一种基于激光的隧道检测预警方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、特征提取与病害检测模块和病害评估与预警模块；所述数据采集模块利用激光扫描仪发射激光述，激光束照射到隧道壁等目标物体表面后反射回来，确定扫描仪到目标物体表面的距离，激光扫描仪在水平和垂直方向上进行扫描，获取隧道内表面的三维点云数据；由于激光扫描过程中会受到环境噪声的影响，采集到的点云数据中会包含噪声点，采用统计滤波等方法去除这些噪声点并统计滤波基于点云数据的局部统计特性；本发明通过激光扫描仪扫描速度快，能够在短时间内获取大量的隧道数据。