结合图像处理的机器人运动控制方法、平台、电子设备及存储介质

本发明公开了结合图像处理的机器人运动控制方法、平台、电子设备及存储介质，涉及机械控制技术领域，该方法包括：通过软件接口在ROS2与规划开源库间建立交互，构建分层模块化架构，以通信协议实现各层通信；接收规划任务并控制前端图像传感器采集视域图像，回传至架构内进行分层分析与运动规划：硬件抽象层对图像数据进行格式转换；规划层基于图像数据和约束条件制定控制策略；执行层将策略转化为控制指令，依据执行器特性进行实时运动控制。本发明解决了现有技术中传统机器人系统存在响应延迟、不确定性处理能力不足，以及任务分配效率低的技术问题，达到了提升机器人在动态环境中的自适应性、任务协同效率和任务执行的精准度的技术效果。