一种居家养老自主智能机器人系统及构建方法

本发明提供了一种居家养老自主智能机器人系统及构建方法，包括：采集多通道信号，捕捉用户数据，获取用户情感及行为多通道数据，并进行数据向量拼接形成多通道数据拼接完整向量；根据多通道数据拼接完整向量，进行短期情感与行为理解及长期情感与行为理解，分析层次化情感与行为理解，获得层次化情感与行为理解结果；根据层次化情感与行为理解结果，触发机器人系统对应时效多模态响应；通过多模态输出通道，输出层次化情感与行为决策，执行物理空间和虚拟空间的双空间并行任务；进行自主驱动等级评测及任务完成度评测，评测机器人自主智能驱动决策能力及任务完成能力，持续优化居家养老自主智能机器人系统决策自主驱动等级及任务完成度。