一种双机械臂协作的粉料自动清洁设备

本发明公开了一种双机械臂协作的粉料自动清洁设备，包括设置于成型缸内的顶升机构和设置在成型缸上方的吸附罩，顶升机构的活动端在成型缸内连接有垫板，并在垫板上连接有基板。实现顶升机构带动垫板与基板在成型缸内升降，方便对基板上零件的逐层打印。本发明由两个机械臂将两个吹粉吸粉交替组件平行对应设置，能够在将粉末吹气后，及时快速的将吹起的粉末吸收，并且两个吹粉吸粉交替组件中一个吹粉、一个吸粉，实现当机械臂带动吹粉吸粉交替组件移动至基板的边缘处时，使吹粉与吸粉进行交替变化，从而在对粉末的快速清除处理时，能够避免基板边缘位置出现清粉死角的问题，从而提高清粉的效率。