一种智能驾驶仿真系统

本公开的一种智能驾驶仿真系统，包括：测试环境配置模块、高精度车辆模块、道路环境特性模块、交通流特性模块、第一传感器单元、第二传感器单元、第三传感器单元、V2X信号传递模块、电子电器网络通信架构模块和算法运行环境模块。对带有车辆动力学的、具有博弈特性的交通流参与者进行建模，提高车辆仿真精度，对传感器采集链路和信号传输链路的误差，以及电子电器网络通信架构模型等网络的延迟和随机误差进行建模，更符合实际信号的采集和传递过程，对自动驾驶算法的目标运行环境及进行建模，可以在早期评估自动驾驶算法在目标芯片的运行情况，提早发现与目标运行环境相关的软件BUG，缩短开发周期，提升研发效率。