一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统

本发明公开了一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统，所述方法包括：在通道建设阶段，利用无人机沿施工中的电缆通道巡检，并基于语言提示词编码模块和闭运算对电缆通道进行地理位置计算和建模；基于建立的电缆通道模型，规划电缆通道巡检航线；在巡检阶段，无人机按照规划的航线进行自主飞行并拍摄实时图像，对每一帧图像进行隐患目标识别以及位置和移动方向的有效告警分析。本发明航线规划效率高，提升了巡检效果差和及时性。