一种基于无人机多光谱点云的植被冠层遮挡目标非先验检测方法及设备

一种基于无人机多光谱点云的植被冠层遮挡目标非先验检测方法及设备，属于遥感中的立体目标检测技术领域。为了解决基于多光谱点云数据的目标检测方法存在因植被冠层遮挡，导致目标样本匮乏而难以检测目标的问题，本发明首先对光谱点云非地面点进行聚类，统计非地面点聚类的外接圆半径，根据聚类结果提取多光谱点云的多尺度空间特征，构建多光谱点云的空间‑光谱特征；然后构建半径自适应的球壳模型，获取任意一点对应球壳中局部背景点集，进而对pi的空间‑光谱特征进行联合表达，并计算所有表达结果与原始特征的残差，进而实现遮挡目标的检测。