一种基于物联网技术采控一体的电动钎探机系统

本申请涉及钎探机技术领域，公开了一种基于物联网技术采控一体的电动钎探机系统，包括：传感器模块，用于实时检测钎探作业的深度位移和锤击次数，所述传感器模块包括：位移传感器，检测钎探作业的位移深度；红外传感器，记录每次锤击的发生；控制芯片，所述控制芯片为ESP32芯片，连接至所述传感器模块并接收其数据，所述控制芯片通过RS485总线进行通信；电机控制模块，包括垂直工作电机和重锤回收电机，所述电机通过继电器连接至所述控制芯片，控制钎探作业的启动、停止和重锤回收。通过位移传感器和红外传感器的实时数据采集，取代了传统依赖人工经验的作业方式，实现了对深度位移和锤击次数的精准监控。