基于振动-视觉数据的轮轨安全在线监测方法、系统、设备及介质

本发明公开了基于振动‑视觉数据的轮轨安全在线监测方法、系统、设备及介质，属于轨道车辆智能运维技术领域，包括通过预置测点与采集装置获取列车振动信号与轮轨接触视频。基于振动信号计算一系悬挂垂向/横向力，推导轮轴横向力与轮轨垂向力，并结合神经网络预测轮轨横向力。对高清视频分帧处理，利用图像识别模型预测轮对横移量以判定运动状态。综合轮轨力与横移量数据计算安全指标，实时判断轮对蛇形失稳、脱离或爬轨等异常状态，实现脱轨风险预警。本发明成本低、可恢复性强，模型推理速度快，满足在线监测需求，为智能运维系统提供关键技术支撑，有效保障列车运行安全。