摘要
本发明涉及控制优化技术领域,公开了一种渔业实验pH控制优化方法,包括:S1、设定渔业实验环境目标pH值,将实时pH值输入渔业实验的pH控制器;S2、利用改进的儿童学习优化器对传统PID控制算法的比例系数、积分系数和微分系数整定,将优化型PID控制算法用于渔业实验的pH控制器,得到加强型pH控制器;S3、计算实时pH值与目标pH值的实验环境pH差值,并输入加强型pH控制器,输出pH控制量信号;S4、pH控制量信号通过控制量信号转换模型输出二氧化碳的调整浓度控制量,调节渔业实验环境的二氧化碳浓度,返回执行S1‑S4监测实时pH值,调整pH控制量信号,快速精确地达到目标pH值。
技术关键词
PID控制算法
儿童
数学模型
pH控制器
pH值
因子
位置更新
控制优化技术
策略
指数
优化器
信号
建立映射关系
控制器系统
阶段
误差
教师
编码
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