一种UVW平台电机角链坐标纠偏方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种UVW平台电机角链坐标纠偏方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法通过基于移动点对的“旋转+平移”运动模型建模、对UVW平台纠偏运动学分析来建立UVW平台的运动模型以推导三个电机角链坐标与平台进给量之间的函数关系、利用推导出的函数关系代入一条抽样数据建立可求解的电机角链坐标的数学模型、选择多条合理且对误差不敏感的抽样数据以构建超定方程组，并采用最小二乘法求解电机角链坐标，替换其原有人工测量的电机角链坐标，进一步提高UVW平台的对位精度。