无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法

本发明涉及一种无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，属于无人机网络技术领域；包括：构建包括网络任务需求集合、无人机集合和无人机集群集合物理模型的无人机网络物理模型；构建联合优化问题模型，对利用无人机网络物理模型建立的任务收益数学模型、任务响应时延数学模型和无人机能耗数学模型进行任务分配与服务功能链部署联合优化，构建出以提高任务收益，降低时延及能耗为目的联合优化问题模型；求解联合优化问题模型，将联合优化问题模型建模为马尔可夫决策过程进行训练，使智能体学习到最优的联合优化策略。本发明实现任务与资源的全局协同调度提升任务收益。