摘要
本申请公开了一种聚合储能和负载响应的补充频率控制方法及装置,该方法包括:基于高可再生能源渗透率电力系统的等效频率模型构建补充频率控制的模型框架;在模型框架内定义功率扰动观测器和双层模型预测控制单元,得到目标等效频率模型;通过功率扰动观测器得到观测值;将采样到的离散频率偏差和观测值输入双层模型预测控制单元,得到针对聚合储能系统和负载的控制轨迹;对控制轨迹进行控制误差修正,得到最终控制轨迹,以调控聚合储能的实际输出和负载响应。本申请通过构建包括功率扰动观测器和双层模型预测控制单元的目标等效频率模型,合理分配负载响应和储能输出,有效解决在孤岛事件下低惯量电网面临的频率安全问题。
技术关键词
扰动观测器
频率控制方法
控制单元
控制误差
轨迹
电力系统
定义
状态空间模型
储能系统
频率控制装置
偏差
框架
关系
斜坡
处理单元
负荷
大功率
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图像处理算法
图像显示单元
验证平台
处理单元
通信控制单元
轨迹跟踪控制方法
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位姿误差
坐标系
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气体浓度检测方法
气体浓度控制方法
环境探测器
模组
采集单元
电功率预测方法
成分分析
序列
位置更新
模型超参数