基于视觉的单张标签类纸张转运装置

本申请提供了一种基于视觉的单张标签类纸张转运装置，基于视觉的单张标签类纸张转运装置包括：视觉定位系统，用于对单张标签类纸张的位置进行定位；转运装置，包括机器人、伺服电机和吸盘，吸盘与机器人可装卸地连接，伺服电机与吸盘相连，用于驱动吸盘转动，机器人包括驱动系统和机械臂，吸盘包括上铝块、下铝块、四个滚珠花键直线轴承，下铝块内设有气腔，下铝块的上端面用于与负压相连，下铝块的下端面设有第一气孔；转运装置控制系统，用于根据偏差值控制驱动系统驱动机械臂达到指定位置，并控制电磁换向阀使真空发生器与吸盘接通或者断开。本申请能够实现单张标签类纸张在吸取、转运、堆叠过程中的精准转运。