一种基于YOLO算法的自动化实验室的视觉定位方法及系统

本发明涉及神经网络的图像分析技术领域，公开了一种基于YOLO算法的自动化实验室的视觉定位方法及系统，包括：首先，利用宏观和局部视野信息进行精确的环境定位，提高了目标识别的准确性。其次，通过动态视野调整和补充图像数据采集，确保了即使在目标被部分遮挡或视野受限的情况下，机器人依然能够完成目标识别与抓取任务。采用YOLO算法进行目标识别，有效提升了识别速度与精度，并通过多次迭代优化识别结果，从而确保了抓取任务的成功率。整体而言，本发明能够显著提高抓取机器人的工作效率和适应性，减少环境干扰带来的影响，具有较高的实用价值和广泛的应用前景。