一种基于动态规划的自适应海雾分布计算方法

本发明涉及激光雷达探测技术领域，尤其涉及一种基于动态规划的自适应海雾分布计算方法，包括以下步骤：根据能见度信号分布通过优化的动态规划算法进行自适应分段；通过斜率法计算各分段区域内的平均消光系数；将各分段范围内计算的平均消光系数作为参考点的消光，通过Fernald后向反演方法获得采集范围内各点的消光值；基于能见度方程，根据消光系数换算能见度，从而获取海雾分布情况。本发明应用动态规划的自适应海雾分布计算方法可以规避海雾分布均匀的假设，基于得到的不同海雾分布的参考点消光值来准确计算海雾能见度分布，以此提高海雾的监测精度，解决当前海雾分布监测中反演精度低、准确性差的问题。