一种基于多源定位数据融合的船舶进坞定位方法及系统

本发明提供一种基于多源定位数据融合的船舶进坞定位方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取船舶的多源定位数据；通过坐标变换，将多源定位数据投射到统一的局部坐标系中；对坐标变换后的定位数据进行一致性检验，确定各种定位数据的一致性因子；判断各种定位数据的一致性因子是否大于一致性阈值，若是，在当前测量周期予以保留；否则，在当前测量周期予以去除；根据保留下来的定位数据的历史性能，确定保留下来的各种定位数据的置信因子；基于各种定位数据的置信因子，通过卡尔曼滤波算法，对多源定位数据进行加权融合，确定船舶的融合定位数据。本发明可以提高船舶进坞定位精度和可靠性，增强系统的抗干扰能力，适应动态变化的环境。