基于激光雷达的靠泊船舶甲板高度监测系统及监测方法

本发明涉及一种基于激光雷达的靠泊船舶甲板高度监测系统及监测方法，监测系统包括点云采集子系统和数据处理子系统；所述点云采集子系统包括三维点云数据采集模块，所述三维点云数据采集模块用于实时采集整个船舶的原始点云数据；所述数据处理子系统包括数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，所述数据处理模块用于实时对三维点云数据采集模块输出的船舶原始点云数据进行处理；所述数据存储模块用于实时保存数据处理模块传输的船舶点云数据及；所述数据传输模块用于将数据处理模块传输的船舶点云数据。本发明能够准确、实时地监测船舶甲板高度，可以提高岸电系统与船舶对接时的安全性和稳定性，同时提高港口管理的效率。