一种切割机防护体感设备及其使用方法

本发明涉及安全防护技术领域，提供了一种切割机防护体感设备及其使用方法。设备包括隔离箱、切割机、摇杆、人体模型和控制器；人体模型携带有机械臂；摇杆中有力反馈组件和角位移传感组件；角位移传感组件检测摇杆的角位移；控制器根据角位移，生成驱动信号，以驱动机械臂按压切割机手柄进行工作；机械臂设置有力传感组件，所述力传感组件用于检测切割机手柄对机械臂的反作用力；控制器根据反作用力，生成力矩输出信号，使用力矩输出信号控制力反馈组件，以将来自切割机的反作用力反馈给摇杆。本发明在将隔离箱内外完全隔离的情况下，提升操作者的临场操作体验，以便于在确保安全性的同时，令操作者更为直观地感受操作过程，理解操作隐患。