柔性对接取油装置、机器人及系统

本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种柔性对接取油装置、机器人及系统，包括：自锁接头、连接接头、法兰接头、自锁接头套筒、关节轴承、调整接头、轴承挡圈、挡板和对接口调整弹簧，所述调整接头的一端穿过所述关节轴承的内圈与法兰接头的一端连接，所述调整接头的另一端与连接接头相连并引出进油口；所述轴承挡圈和所述挡板将所述关节轴承的外圈固定，所述调整接头和所述挡板之间安装有对接口调整弹簧，法兰接头的另一端固定自锁接头，自锁接头的外壁安装有自锁接头套筒；本发明保证了油样采集自动对接功能的高效、精准对接进行，避免对接不成功、接头滑脱及油样泄露。