摘要
本发明公开了一种汽车工作岛装配方法、系统、存储介质及电子设备,方法包括:在汽车工作岛的各个工位上安装至少一个图像采集设备,图像采集设备实时捕捉工人及其作业环境的图像数据;采用图像处理算法对图像数据进行处理,识别工人的动作和姿势,提取关键特征,生成工人装配的特征数据;基于预先标注的历史特征数据,构建基于机器学习的状态评估模型;将当前图像处理得到的特征数据输入至状态评估模型中进行实时评估,生成工人状态和装配状态的评估结果,将评估结果及相关的图像数据发送至工作岛装配控制终端,管控汽车工作岛的装配质量,为汽车制造企业提供实时、准确的工人状态监测,提升装配质量和工作效率。
技术关键词
关键特征点
特征描述符
图像采集设备
图像处理算法
数据
姿态估计算法
特征匹配算法
ORB算法
控制终端
汽车
作业姿势
稳健特征
深度学习模型
支持向量机
工人身体
生成特征
随机森林
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拉绳位移传感器
控制策略
校正策略
消除噪声干扰
智能算法
智能传感器
监测单元
呼吸监测装置
呼吸监测系统
呼吸机
压敏传感器
电池管理系统
压力传感器
电池系统壳体
监测方法
设备运行数据
设备状态评估
计划制定方法
聚类分析算法
关联规则分析
内螺纹铜管
连续检测方法
表面损伤检测
损伤特征
数据采集频率