变速运动条件下基于区间搜索的自适应零速检测方法

本发明涉及一种变速运动条件下基于区间搜索的自适应零速检测算法，属于行人导航技术领域。包括：1）零速区间占比分析；2）步态周期提取；3）零速区间初步筛选；4）零速区间精细确定。本发明通过对角速度的模进行SWA滤波处理，确定步态周期的搜索区间，并依据不同步速下零速区间在步态周期中的统计特性，初步确定一段零速区间，基于3σ准则设定新阈值，实现自适应的零速检测。本发明不仅为可穿戴设备和位置服务领域提供了一种高效、准确的定位新方案，也为复杂运动模式下的行人导航研究提供了有价值的参考。