一种基于深度相机的水泥道面错台检测方法

本发明公开了一种基于深度相机的水泥道面错台检测方法，S1：对道面数据进行采集，获得板缝掩膜；S2：对板缝掩膜进行膨胀处理得到板缝区域，获得板缝区域的深度图；S3：在深度图的横向和纵向上各采样若干条深度曲线；S4：对深度曲线进行预处理，并对随机森林分类模型进行训练；S5：使用随机森林分类模型进行识别分类，当为错台类别时，则判定在深度曲线上存在错台特征；S6：当判定存在错台时，则在存在错台的方向上提取错台区域和深度。通过移动设备搭载深度相机采集的道面数据，再结合机器学习与深度分析进行分析处理，从而能快速准确的检测出错台位置和深度，取代了人工巡检的方式，同时也无需埋设光纤，降低了成本，便于大规模应用。