视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供一种视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质。其中，目标图像是基于对三维模型对应的真实物体拍摄得到的；在进行视觉定位时，在三维模型所在的三维区域的多个可视子空间对已有的三维模型进行渲染，即可以得到不同渲染位置、不同渲染角度和不同相机参数下的第一渲染图像，从而基于第一渲染图像对目标图像进行视觉定位；一方面，在无法获得人工拍摄的视觉定位所需的基础图像的场景下，可以基于渲染得到的第一渲染图像进行视觉定位，打破了该场景下不能进行视觉定位的局限性；另一方面，渲染角度和相机位置的调控相比于人工拍摄的角度和相机参数的调控更加灵活简便，得到的渲染图像相比人工拍摄的基础图像更加多样，如此能够提升视觉定位的精度。