一种多功能一体式沙发铁架加工机床

本发明涉及磨削机床领域的一种多功能一体式沙发铁架加工机床，通过设置在打磨条两端的一对滑动筒、螺旋弹簧以及套设在滑动筒外侧的固定筒，使得打磨条两端为活动端，便于打磨条贴合在管件表面，提高打磨条与管件表面的贴合面积和贴合效果，代替人工握持打磨砂纸与铁架本体接触打磨的方式，提高打磨质量，同时，利用驱动机构带动转动环和打磨条做圆周运动，打磨条与管件表面进行转动接触，使得打磨条与管件表面充分接触，提高打磨速度，另外，利用安装在固定筒内并与螺旋弹簧抵接的滑动环以及压力传感器，对打磨条的所受拉力进行实时监测，便于配合机械臂进行打磨压力的调节。