一种选矸机器人时空特征融合的煤矸定位装置及定位方法

本发明涉及煤矸分离技术领域，具体说是一种选矸机器人时空特征融合的煤矸定位装置及定位方法，包括主体架、对称安装在主体架底部并用于其移动的移动轮以及固定安装在主体架上端的皮带输送机，所述的主体架一侧上端固定连接有“m”型架板，“m”型架板远离其和主体架固定连接处的一侧下端固定安装有破煤组件，“m”型架板中部下端固定安装有分矸组件，通过将煤块破碎并均匀分布在皮带输送机上形成煤炭束的形式，有利于矸石裸露，同时便于探头快速识别，提高了矸石定位效率，采用夹爪形式的分离机构代替传统高压气流剔除矸石的方式，避免了扬尘现象，改善了设备周围环境，提高了探头的识别精度，有利于矸石快速分离。