基于场景图谱导航的校验方法、系统、电子设备及存储介质

本发明实施例提供一种基于场景图谱导航的校验方法、系统、电子设备及存储介质，属于导航领域。该方法包括：在导航规划阶段，将导航的任务指令、构建的场景图谱和第一提示文本输入至大语言模型中，输出实现该任务指令的动作序列；在评分校验阶段，解析大语言模型输出的动作序列，生成对应的动作指令和操作对象；将任务指令、场景图谱、动作指令、操作对象场景图谱导航的校验。通过提出导航动作序列评分校验机制，综合评估大语言模型生成动作序列的可执行性，有效避免产生错误或误导性指令，提升机器人导航的效率和成功率；以多次迭代评估的方式，有效规避大语言模型输出的不稳定性，提升大语言模型的可信度。