摘要
本发明提出了一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法及系统。首先,构造理想背景大气总衰减后向散射系数,采用稳健线性拟合迭代方法得到夜间背景噪声与定标系数,实现星载激光雷达夜间探测信号的定标;结合CALIPSO官方定标方法的策略,设定日夜间定标转换区域,并进行简单层次检测,筛选出清洁大气定标转换区域;计算日夜间清洁大气定标转换区域的衰减散射比,获取定标转换系数,结合夜间定标系数完成日间定标系数与背景噪声的迭代计算,实现星载激光雷达日间探测信号的定标;本发明无需采集背景噪声便实现星载激光雷达昼夜定标,相较传统方法扩大了应用范围。本发明适用于不同高度探测条件下的星载激光雷达在轨定标,具有实用性和较高的准确度。
技术关键词
星载激光雷达
定标系数
背景噪声
线索
定标方法
代表
后向散射系数廓线
大气散射模型
定标模块
信号
场景
放大器
气溶胶粒子
分子
透过率
线性拟合方法
脉冲
系统为您推荐了相关专利信息
多尺度特征提取
注意力机制
检测头
残差模块
动态
计算方法
边缘轮廓
图像采集装置
终端设备
检测器
语义分割方法
人形机器人
激光雷达
稀疏特征
地图
意向预测方法
车辆识别
车辆定位数据
电子围栏
数据预处理算法